僅近一周內(nèi)，自動(dòng)駕駛的“行情”就十分火爆：雷諾開始在巴黎的校園里推出自動(dòng)駕駛共享汽車;韓國(guó)現(xiàn)代集團(tuán)宣布未來5年以350億美元(約合人民幣2484億元)投資自動(dòng)駕駛和電動(dòng)汽車;特斯拉稱其自己研制的全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)價(jià)格將于11月起上調(diào)1000美元(約合人民幣7100元)……

在國(guó)內(nèi)，10月17日，新款上汽名爵ZS上市，最大亮點(diǎn)就是配裝L2級(jí)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng);之前的10月11日，北京新增26條自動(dòng)駕駛測(cè)試道路;同日，蘇州工業(yè)園區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試區(qū)正式啟動(dòng)，并發(fā)出新一批自動(dòng)駕駛道路測(cè)試牌照……

“自動(dòng)駕駛升溫，不僅對(duì)自動(dòng)駕駛的發(fā)展具有重要價(jià)值，而且對(duì)于出行方式變革具有積極的推動(dòng)意義。”清華大學(xué)蘇州汽車研究院智能網(wǎng)聯(lián)中心主任戴一凡在接受《中國(guó)汽車報(bào)》記者采訪時(shí)表示。

自動(dòng)駕駛熱度飆升

在全球范圍內(nèi)，自動(dòng)駕駛正在迎來新一波競(jìng)爭(zhēng)，并呈現(xiàn)出一些新特點(diǎn)。

政府重視，加速研發(fā)應(yīng)用進(jìn)程。繼今年7月戴姆勒和博世在德國(guó)獲得全球首個(gè)政府頒發(fā)的L4級(jí)自動(dòng)泊車的許可證后，德國(guó)首都柏林市中心近日出現(xiàn)了世界首條3.6公里、雙向三車道的自動(dòng)駕駛實(shí)測(cè)路段。道路上設(shè)置的傳感器將交通狀況實(shí)時(shí)發(fā)往云端，在云端和人工智能幫助下對(duì)路況作出預(yù)判，然后將信息返回自動(dòng)駕駛車內(nèi)。在該系統(tǒng)的配合下，無人駕駛汽車能提前400米對(duì)前方道路情況作出反應(yīng)。

企業(yè)合作，模式趨于多種多樣。不僅有俄羅斯開發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車被允許在以色列特拉維夫進(jìn)行道路測(cè)試;而且韓國(guó)現(xiàn)代汽車已經(jīng)宣布將與美國(guó)汽車零部件企業(yè)安波福就自動(dòng)駕駛技術(shù)系統(tǒng)開發(fā)展開合作。安波福將把自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)及專利、研發(fā)人員轉(zhuǎn)移至新成立的合資企業(yè)。雷諾汽車和谷歌母公司Alphabet旗下的自動(dòng)駕駛汽車子公司W(wǎng)aymo將同巴黎大區(qū)政府聯(lián)合開展自動(dòng)駕駛方面的研究，并將建立合資企業(yè)。目前，從拉德芳斯到戴高樂機(jī)場(chǎng)的距離約為32公里，由于頻繁的交通堵塞，行車路程可能長(zhǎng)達(dá)一個(gè)半小時(shí)。根據(jù)合作計(jì)劃，雷諾和日產(chǎn)計(jì)劃在2022年之前開發(fā)出一種機(jī)器人出租車，服務(wù)巴黎奧運(yùn)會(huì)。巴黎大區(qū)將對(duì)自動(dòng)駕駛汽車基礎(chǔ)設(shè)施方面投資1億歐元(約合人民幣7.8億元)。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，成為市場(chǎng)新的賣點(diǎn)。10月12日，特斯拉首席執(zhí)行官(CEO)埃隆·馬斯克公開表示，由于特斯拉V10.0版本軟件和Smart Summon智能召喚功能已發(fā)布，特斯拉完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的價(jià)格將從11月1日起上調(diào)1000美元(約合人民幣7100元)。

在全球自動(dòng)駕駛熱潮涌動(dòng)之際，中國(guó)的自動(dòng)駕駛也在不斷邁出新的步伐。與國(guó)外不同的是，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用的發(fā)展充分發(fā)揮了技術(shù)優(yōu)勢(shì)與特色產(chǎn)業(yè)。　　測(cè)試道路持續(xù)增加。自2017年12月北京市率先發(fā)文宣布設(shè)置自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試道路以來，已經(jīng)先后有上海、重慶、長(zhǎng)沙、深圳、長(zhǎng)春、平潭、肇慶、蘇州、武漢等多個(gè)城市也開通測(cè)試道路，并發(fā)放了自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。北京市先后有70條道路成為自動(dòng)駕駛測(cè)試道路，不但在國(guó)內(nèi)數(shù)量居首，而且里程最長(zhǎng)，總長(zhǎng)度達(dá)145公里，已累計(jì)測(cè)試?yán)锍虜?shù)萬公里，保持了零事故紀(jì)錄。

5G通信應(yīng)用于自動(dòng)駕駛。中國(guó)在自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)上，使用了中國(guó)自主研制的5G高速通信技術(shù)裝備，這與國(guó)外有顯著不同。目前，國(guó)外大部分無人駕駛研究項(xiàng)目仍采用局域網(wǎng)WiFi通信方式連接云端與車輛。相比之下，中國(guó)從政府、政策到技術(shù)開發(fā)者、制造商及道路等各方面，幾乎都強(qiáng)調(diào)采用5G通信技術(shù)的應(yīng)用。從2018年9月中國(guó)首條5G自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試道路在北京開通以來，蘇州、武漢、長(zhǎng)沙等國(guó)內(nèi)多個(gè)城市的自動(dòng)駕駛測(cè)試道路大多都已經(jīng)覆蓋了5G信號(hào)。5G高帶寬、低延時(shí)的特點(diǎn)，與自動(dòng)駕駛的需求幾乎是完美契合，是其他通信方式所難以比擬的。

從零部件到乘用車、商用車上，出現(xiàn)了越來越多自動(dòng)駕駛應(yīng)用。近日，一汽與百度聯(lián)手打造的L4級(jí)的自動(dòng)駕駛出租車Robotaxi-紅旗EV，9月26日已經(jīng)在長(zhǎng)沙進(jìn)入道路測(cè)試。在行駛過程中，該車可以根據(jù)路況進(jìn)行智能變道，還可以判斷周邊車輛的行駛狀況。如果碰上前方有行人通過，也會(huì)非常“乖巧”地減速剎車，禮貌避讓。根據(jù)要求，該車配備一名人工駕駛員值守，最大化保證行駛安全。

搶抓機(jī)遇加快發(fā)展

自動(dòng)駕駛的獨(dú)有魅力，超越了單一領(lǐng)域，不僅令汽車企業(yè)和零部件企業(yè)為之神往，更吸引了互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、通信企業(yè)紛紛入局，由此帶來的跨界合作，成為自動(dòng)駕駛進(jìn)程中一道獨(dú)特的風(fēng)景，也驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛加速前行。

全國(guó)近20個(gè)城市已經(jīng)發(fā)放自動(dòng)駕駛道路測(cè)試牌照200余張。獲得牌照者中有傳統(tǒng)整車企業(yè)上汽、一汽、北汽、東風(fēng)、廣汽、吉利、長(zhǎng)安等;也有造車新勢(shì)力蔚來、小馬智行等，還有科技公司百度、阿里、騰訊、滴滴等。

與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)的芯片、傳感器、地圖定位、自動(dòng)駕駛、操作系統(tǒng)、整車制造、通信設(shè)備等各領(lǐng)域企業(yè)間已經(jīng)達(dá)成了廣泛合作，形成了自動(dòng)駕駛研發(fā)的新熱潮。

百度自2015年開始率先進(jìn)行無人駕駛汽車的測(cè)試和試驗(yàn)，目前，百度Apollo已優(yōu)化升級(jí)至5.0版本;此外，百度已與寶馬集團(tuán)、采埃孚、地平線等140余家汽車及零部件產(chǎn)業(yè)鏈上的相關(guān)企業(yè)達(dá)成合作。按照百度的計(jì)劃，將于2021年在高速公路和城市道路上實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。

阿里在自動(dòng)駕駛上，選擇了以協(xié)同智能的方式降低無人駕駛現(xiàn)有方案的物理困境和成本障礙，專注于車路協(xié)同。如今其優(yōu)勢(shì)主要集中在路端，并且擁有阿里菜鳥聯(lián)盟場(chǎng)景、ET城市大腦、智慧交通等優(yōu)勢(shì)。今年6月，阿里聯(lián)合高德地圖推出智慧高速解決方案，目標(biāo)是在2020年實(shí)現(xiàn)全國(guó)10個(gè)省市的高速路網(wǎng)落地，為機(jī)動(dòng)車提供智慧化的道路信息服務(wù)。

騰訊自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)中心成立于2016年。2018年11月，騰訊首次宣布智慧出行戰(zhàn)略，騰訊自動(dòng)駕駛正式亮相。騰訊對(duì)于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的布局，更加偏向于出行生態(tài)的構(gòu)建。其表示，造車并不是騰訊的優(yōu)勢(shì)，在進(jìn)行大規(guī)模道路測(cè)試的同時(shí)，重點(diǎn)關(guān)注與產(chǎn)業(yè)鏈內(nèi)的出行生態(tài)，構(gòu)建基礎(chǔ)設(shè)施、平臺(tái)服務(wù)、業(yè)務(wù)應(yīng)用三方面的車路協(xié)同創(chuàng)新生態(tài)。　　四維圖新的輔助自動(dòng)駕駛高精地圖已覆蓋全國(guó)高速、國(guó)道、省道和重要城市道路，現(xiàn)已具備支持L3及以上高速道路自動(dòng)駕駛高精度地圖的量產(chǎn)能力。

今年首次參加上海車展、5月成立智能網(wǎng)聯(lián)汽車業(yè)務(wù)部門的華為，不僅推出了適用于自動(dòng)駕駛5G高速通信的“巴龍”芯片，還公布了可用于車聯(lián)網(wǎng)的鴻蒙系統(tǒng)。

通過五年的摸索，華為基本掌握了自動(dòng)駕駛的整體架構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)，像自動(dòng)駕駛芯片、車身感知算法、自動(dòng)駕駛云服務(wù)、4G/5G車載移動(dòng)通信模塊、車載計(jì)算平臺(tái)等，華為都已有對(duì)應(yīng)的解決方案。華為面向全球正式發(fā)布的5G多模終端芯片巴龍5000，是全球首個(gè)支持V2X(車對(duì)外界的信息交換)的多模芯片，可用于車聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛。基于這款產(chǎn)品，華為在2019上海車展上正式推出了全球首個(gè)汽車行業(yè)5G通信硬件MH5000，該模塊將幫助華為逐步實(shí)現(xiàn)5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在汽車領(lǐng)域的商業(yè)化。

特別值得一提的是，華為研制的MDC智能駕駛計(jì)算平臺(tái)和ADS，前者基于華為昇騰人工智能芯片構(gòu)建，已經(jīng)推出了MDC600，用于支持L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力。后者以前者為核心，基于中國(guó)道路和交通環(huán)境設(shè)計(jì)，全面整合了芯片、算法、數(shù)據(jù)等能力。這兩者都是華為在智能駕駛領(lǐng)域的核心產(chǎn)品?？陀^上，借助這樣一套可以滿足不同等級(jí)自動(dòng)駕駛研發(fā)需求的解決方案，在開始實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)上，通過靈活地增減配置，實(shí)現(xiàn)不同車型的自動(dòng)駕駛，并借助OTA持續(xù)為用戶提供自動(dòng)駕駛新功能和新體驗(yàn)，滿足眾多合作伙伴的差異化研發(fā)需求，降低研發(fā)成本，縮短研發(fā)周期，加速自動(dòng)駕駛的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

規(guī)范缺失不容忽視

升溫中的自動(dòng)駕駛研究與應(yīng)用固然值得肯定，但業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與相關(guān)法規(guī)的缺失仍然令人心生隱憂。雖然自動(dòng)駕駛研究快速發(fā)展，但是相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)的完善，仍是一個(gè)亟待解決的問題。“自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)還有很多包括安全規(guī)范在內(nèi)的技術(shù)問題還沒有解決，不能過于樂觀。”長(zhǎng)城汽車智能網(wǎng)聯(lián)總監(jiān)雷新彬向《中國(guó)汽車報(bào)》記者說。

記者采訪的多位業(yè)內(nèi)人士表示，雖然目前出現(xiàn)了L4級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，也有L2級(jí)的輔助自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)安裝到汽車上，但是距離真正的無人值守的自動(dòng)駕駛汽車還有相當(dāng)?shù)木嚯x，而且許多具體的技術(shù)問題還沒有解決，的確不能樂觀。因?yàn)樵谝欢ǔ潭壬霞夹g(shù)標(biāo)準(zhǔn)決定著技術(shù)發(fā)展路徑，相關(guān)法規(guī)提供了發(fā)展方規(guī)范因此，必須高度重視技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與相關(guān)法規(guī)的建設(shè)，才能為相關(guān)研發(fā)與應(yīng)用指明方向，做好基礎(chǔ)鋪墊。

由于技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與相關(guān)法規(guī)缺失導(dǎo)致的自動(dòng)駕駛事故，教訓(xùn)十分深刻。

2018年1月，美國(guó)加利福尼亞，一輛開啟了輔助自動(dòng)駕駛Autopilot功能的特斯拉Model S在卡爾弗城行駛時(shí)，撞在了前方打著雙閃的消防車上。隨后，2018年3月19日，一輛優(yōu)步的自動(dòng)駕駛測(cè)試車在美國(guó)亞利桑那州坦佩市撞了一名橫穿馬路的女人。事故在全球范圍內(nèi)引發(fā)反響，輿論認(rèn)為相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)的缺失是其中的一個(gè)重要因素。因此，美國(guó)、歐洲等國(guó)家和地區(qū)對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及相關(guān)法規(guī)的制定、修訂工作開始加速。

當(dāng)前，國(guó)內(nèi)業(yè)界對(duì)于自動(dòng)駕駛交通事故的責(zé)任認(rèn)定，也是仍在探討的課題。“自動(dòng)駕駛特別是當(dāng)前應(yīng)用的輔助自動(dòng)駕駛狀態(tài)下，雖然車輛可以自動(dòng)巡航，但司機(jī)仍然有注意義務(wù)，在系統(tǒng)做出提示時(shí)要及時(shí)進(jìn)行人工介入處理。”對(duì)于相關(guān)的交通事故責(zé)任，一名律所的專職律師告訴記者，當(dāng)出現(xiàn)與自動(dòng)駕駛行為相關(guān)的權(quán)利義務(wù)糾紛時(shí)，自動(dòng)駕駛汽車的生產(chǎn)者應(yīng)是承擔(dān)主要責(zé)任的主體;與自動(dòng)駕駛行為本身有關(guān)的糾紛，其責(zé)任主體中車輛生產(chǎn)者的比例則會(huì)低很多。自動(dòng)駕駛的現(xiàn)實(shí)應(yīng)用，將帶來司法中駕駛員“過錯(cuò)責(zé)任”和車輛生產(chǎn)者“嚴(yán)格責(zé)任”交錯(cuò)適用的狀況。這種狀況可能要延續(xù)到無人駕駛真正取代自動(dòng)駕駛之時(shí)。

“自動(dòng)駕駛所涉及的法律與管理規(guī)章包括車輛認(rèn)證、公共運(yùn)輸法規(guī)、駕駛執(zhí)照、數(shù)據(jù)保護(hù)和隱私法規(guī)等諸多方面，隨著技術(shù)的發(fā)展，制定與完善相關(guān)法規(guī)與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)十分必要。”重慶交通大學(xué)交通運(yùn)輸學(xué)院教授、公關(guān)交通學(xué)者王健在接受《中國(guó)汽車報(bào)》記者采訪時(shí)認(rèn)為。近些年，中國(guó)在無人駕駛方面發(fā)展迅速，各級(jí)政府也給了很大的支持，從路測(cè)到發(fā)放牌照，步子走得很快，但在技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)法律法規(guī)方面還需及時(shí)跟進(jìn)，防止出現(xiàn)“真空地帶”。

業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為，隨著理論探討和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、相關(guān)法規(guī)的完善，會(huì)為自動(dòng)駕駛的加速前行提供更加良好的規(guī)范和指引。

標(biāo)準(zhǔn)先行引領(lǐng)未來

正是出于對(duì)自動(dòng)駕駛規(guī)范發(fā)展、保駕護(hù)航的考慮，世界許多國(guó)家都在努力完善相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與法規(guī)。

2018年，德國(guó)政府率先出臺(tái)了關(guān)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的首套道德倫理標(biāo)準(zhǔn)。其中規(guī)定，在任何駕駛情況下，責(zé)任方無論駕駛者是人類還是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，都必須遵守已經(jīng)明確的道路法規(guī)等。

時(shí)至今日，英國(guó)已有相關(guān)規(guī)定，允許自動(dòng)駕駛汽車正式上路測(cè)試，但要求所有系統(tǒng)軟件必須先經(jīng)過廣泛的模擬測(cè)試，再進(jìn)行封閉道路或?qū)Ｓ脠?chǎng)地測(cè)試，最后才能進(jìn)行公共道路測(cè)試;上路測(cè)試的自動(dòng)駕駛汽車必須有駕駛?cè)吮O(jiān)管，并且可以隨時(shí)切換到人工駕駛模式。瑞典立法允許自動(dòng)駕駛車輛在道路上行駛，但只是為了試驗(yàn)。

近年來，我國(guó)不僅在努力推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)法規(guī)的制定，而且還積極參與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)的相關(guān)工作。

今年5月15日，工信部印發(fā)的《2019年智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作要點(diǎn)》提出，將加快自動(dòng)駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定。

9月21日，中國(guó)公路學(xué)會(huì)自動(dòng)駕駛工作委員會(huì)、自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)化工作委員會(huì)發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)道路系統(tǒng)分級(jí)定義與解讀報(bào)告》(征求意見稿)，其中把交通基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)涉及的自動(dòng)駕駛分為6級(jí)，并明確了相關(guān)定義。

今年6月，由中國(guó)發(fā)起并由歐洲、美國(guó)和日本共同提出的《自動(dòng)駕駛汽車框架文件》經(jīng)聯(lián)合國(guó)世界車輛管制協(xié)調(diào)論壇第178次全體會(huì)議批準(zhǔn)。該文件包含與自動(dòng)駕駛車輛相關(guān)的工作指南以及相關(guān)車輛法規(guī)的制定和協(xié)調(diào)需要優(yōu)先考慮的關(guān)鍵問題及原則，成為制定相關(guān)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的重要基礎(chǔ)文件。

我國(guó)對(duì)自動(dòng)駕駛的重視，還體現(xiàn)在頂層設(shè)計(jì)上。中共中央、國(guó)務(wù)院日前印發(fā)的《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》指出，要加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(智能汽車、自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同)研發(fā)，形成自主可控完整的產(chǎn)業(yè)鏈。

“發(fā)展自動(dòng)駕駛，對(duì)于建設(shè)汽車強(qiáng)國(guó)、交通強(qiáng)國(guó)都具有重要意義。”中國(guó)汽車工業(yè)咨詢發(fā)展公司首席分析師賈新光在接受《中國(guó)汽車報(bào)》記者采訪時(shí)認(rèn)為，技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與法規(guī)是發(fā)展的規(guī)范和引領(lǐng)，加速自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)的建設(shè)，對(duì)于發(fā)展有中國(guó)特色的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)至關(guān)重要。