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以GPT為代表的生成式大模型的出現，讓人工智能技術再次發(fā)生躍遷，AI技術正在經歷從判別式到生成式的技術范式變革過程。隨著生成式、預訓練、多模態(tài)等大模型技術的引入也在為自動駕駛技術走向成熟的無人化提供了可能。

來自全球領先的人工智能研究機構清華智能產業(yè)研究院（AIR）與國內領先的自動駕駛AI技術公司毫末智行，在對大模型的技術趨勢上及應用上有著驚人的一致判斷。同時，雙方也已經在基于數據驅動決策優(yōu)化方向上展開深入探索，共同推動全方位、多層次的產學研深度合作，加速AI技術在自動駕駛領域的落地應用。

2023年10月11日，中國工程院院士、清華大學教授、清華智能產業(yè)研究院（AIR）院長張亞勤現場出席毫末智行舉辦的第九屆HAOMO AI DAY，發(fā)表了題為《智能駕駛新進展——Big Model, Generative Al and Intelligent Driving》的主題演講，分享了他對生成式AI大模型應用于自動駕駛技術的最新思考，以及介紹了清華AIR在構建Real2Sim2Real基礎模型平臺、自動駕駛仿真平臺等最新成果。

以下是張亞勤院士的演講全文：

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